La présence de mauvaises herbes et la surcroissance de la végétation peuvent être des sources d’inquiétude sur les sites de développement industriel. Le contrôle de cette végétation peut aider à éviter les risques d’incendie, assurer une bonne visibilité, éviter la dégradation des infrastructures et assurer l’accessibilité aux sites importants, parmi de nombreux autres avantages. À des fins d’illustration, nous discuterons des scénarios d’utilisation des chemins de fer et des routes.

Une partie essentielle de ce processus est l’identification des zones qui nécessitent une intervention. Traditionnellement, cela est effectué par un groupe d’experts qui marchent le long de la voie ferrée et évaluent visuellement la zone pour identifier les différents types de végétation, identifier les zones nécessitant une attention et les géoréférencer pour l’équipe qui reviendra plus tard contrôler la végétation. Il s’agit d’un processus long et nécessitant une certaine expertise pour identifier, sur le terrain, quelles zones répondent aux critères d’intervention.

Les systèmes de cartographie mobile Viametris sont l’outil parfait pour rendre ce processus plus efficace en capturant facilement des données 3D qui peuvent être utilisées pour automatiser toutes ces tâches.

Capture des données

Le processus de capture de données avec le BMS3D est simple. L’opérateur doit simplement marcher le long de la voie ferrée en transportant le sac à dos et le système capturera toutes les données nécessaires pour générer un nuage de points, des données GNSS et 360 images panoramiques. C’est simple et productif.

Railroad scanning with BMS3D viametris backpack
Numérisation d’une voie ferrée avec le BMS3D

Post-traitement et classification automatique

Toutes les données capturées par le BMS3D peuvent être facilement post-traitées avec notre logiciel propriétaire PPiMMS, permettant à l’utilisateur d’obtenir un nuage de points géoréférencé dans des formats universels (LAS, LAZ, E57, …), une trajectoire du système, position et orientation des images panoramiques.

Une fois ces données produites, elles peuvent être transmises à un algorithme de Deep Learning, comme celui disponible dans le logiciel VisionLidar, pour classer le sol, végétation haute, végétation basse, entre autres classes définies par l’utilisateur.

Intégration avec SIG

L’intégration de ce nuage de points classé, avec un logiciel SIG, peut ouvrir un tout nouveau monde de possibilités, mais peu de solutions logicielles SIG peuvent gérer les nuages ​​de points. L’avantage d’avoir un nuage de points classé est qu’il peut être facilement filtré selon les différentes classes et être utilisé pour produire tout un ensemble de couches raster géoréférencées correspondant par exemple au sol, à la végétation haute, à la végétation basse, etc. qui peut être intégré dans la plupart des logiciels SIG.

Classified raster showing the intersection of vegetation with the railroad
Raster classé montrant l’intersection de la végétation avec le chemin de fer

Ces couches raster et leurs sous-produits fournissent des informations essentielles pour la détermination des zones nécessitant une intervention. Un raster au sol peut inclure une élévation, ce qui donne un modèle numérique d’élévation (MNE). Le DEM peut également être utilisé pour produire un raster de pente, qui peut être utilisé comme critère pour déterminer les zones d’intérêt. De même, la hauteur de chaque type de végétation peut être calculée, résultant en un modèle numérique de la canopée. De plus, les couches peuvent être intersectées pour trouver où la végétation recouvre la voie ferrée, ou où la végétation d’une certaine hauteur est présente sur une classe de pente particulière.

Tree height model extracted from point cloud
Modèle de hauteur d’arbre extrait d’un nuage de points

Avec toutes les informations mentionnées ci-dessus, les opérateurs peuvent désormais se rendre sur le terrain avec une carte des zones nécessitant une intervention et utiliser la géolocalisation pour se rendre directement sur ces zones, ce qui rend leur travail plus efficace.

En résumé

Les scanners 3D Viametris peuvent capturer des données précises de haute qualité utilisées pour déterminer une grande variété d’attributs de la zone (altitude, pentes, structure de la végétation, etc.). Le processus d’obtention de ces attributs et de leur utilisation pour déterminer un plan d’action pour la gestion de la végétation peut se faire en quelques étapes simples. En fait, toutes les étapes de traitement peuvent être automatisées pour nécessiter une intervention humaine minimale, permettant une meilleure exécution de la mission.

Categories:

Tags:

Comments are closed