Les améliorations des algorithmes SLAM se sont poursuivies tandis que l’intégration des technologies inertielles et GNSS a commencé.
En 2016, le VMS3D a été lancé, intégrant une IMU de haute qualité, des capteurs GNSS, un odomètre et l’expertise SLAM unique de Viametris au sein d’un seul appareil compact. Cet équippement a comblé l’écart entre les scans mobiles routiers, souvent volumineux et coûteux typiques, et les appareils portables purement basés sur SLAM.